概述

是一种用于计算机图形学和计算机动画的基本数学模型。它是一种将三维物体表示为一系列相互连接的骨块或者节点、边缘和面的方法，通常用于实现动态姿态、变形和运动。

　　在 中，一个物体被分解成多个部分或组件，而每个组件又由许多小的骨块或节点构成。这些节点之间通过关节连接起来，从而形成了一个具有层次结构的骨骼系统。节点可以被移动、旋转和变形，从而影响到整个物体的外观和行为。因此， 被广泛应用于计算机游戏、动画电影和虚拟现实等领域。

　　对于一个具有骨骼系统的物体，其表面几何形状通常是通过计算节点之间的相对位置和角度而得出的。这个过程称为蒙皮，通常使用线性插值法来计算每个节点的权重。权重指出了每个节点对于物体表面各点位置的影响程度，因此可以通过调整权重来实现更精细的形状控制。

　　除了形状控制， 还可以用于实现动态姿态和运动。通过将不同节点的运动组合起来，可以实现物体不同部位的复杂运动和变形。这个过程称为动画蒙皮，通常使用关键帧插值法来计算每个关键帧之间的节点位置和角度。

　　 的应用范围非常广泛。在游戏领域，它被广泛应用于实现角色动画、道具效果和场景布置等功能。在电影制作中， 则被用于制作动态配音和虚拟人物等。在虚拟现实领域， 则被用于实现头显设备控制、手柄交互和全身追踪等技术。

　　总之， 是一种非常重要的计算机图形学和计算机动画基础，可以实现各种复杂的动态姿态和变形效果。尽管其实现方式可能有所不同，但是基本原理都是相似的。因此，学习 对于从事相关行业的人员来说是非常必要的。